Состав, устройство и работа исполнительных механизмов
Механизм МЭО является законченным однофункциональным изделием, составной частью
которого является блок питания в зависимости от типа датчика.
Механизмы состоят из следующих основных деталей и узлов (приложение А): электропривода — 1, редуктора — 2, блока сигнализации положения или блока концевых
выключателей — 3, тормоза — 4, ручного привода — 5, разъема — 6 или 7, крышки — 8, рычага — 9, упоров — 11.
В состав механизмов типа МЭОФ вместо рычага входит ограничитель 9 (рисунки А.2 и
А.4).
В состав механизмов МЭО(Ф)-09КАМ дополнительно входит узел ограничителя момента.
Принцип работы механизмов заключается в преобразовании электрического сигнала, поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала.
Схемы электрические принципиальные и рекомендуемые схемы внешних соединений механизмов приведены в приложениях Б и В.
Описание и работа составных частей механизмов МЭО
Электропривод служит для передачи вращения через редуктор и создания требуемого крутящего момента на выходном валу механизма.
В электроприводе используется двигатели асинхронные трехфазные ДАТ56АП, согласно таблице 1. Основные параметры двигателей приведены в таблице 3.
Таблица 3

Редуктор является основным узлом механизма и служит для понижения частоты вращения и повышения крутящего момента, создаваемого электроприводом, до требуемого значения на выходном валу.
В корпусе редуктора размещены многоступенчатая цилиндрическая передача, планетарная передача, ручной привод и тормоз.
Ручной привод служит для перемещения выходного вала (регулирующего органа) при монтаже и настройке механизмов, а также в аварийных ситуациях (например, отсутствии напряжения питания).
Перемещение выходного вала механизмов осуществляется вращением маховика ручного привода 5 (приложение А). Усилие на маховике не превышает 200 N.
Наличие планетарной передачи в редукторе механизмов позволяет использовать ручной привод независимо от включения или выключения двигателя.
Тормоз 4 (приложение А) предназначен для ограничения величины выбега выходного вала и фиксации текущего углового положения выходного вала под нагрузкой при прекращении подачи напряжения питания электродвигателя.
Устройство тормоза механизмов приведено в приложении Г.
При работе двигателя шарики 11 тормоза отжимают тормозной диск 2 от фрикционного кольца 17 (рисунок Г.3) и происходит растормаживание редуктора. После выключения двигателя пружина 10 возвращает диск 2 в исходное положение, то есть прижимает его к плоскости фрикционного кольца 17 , обеспечивая торможение редуктора.
Смещение диска 2 ограничено зазором К=0.2… 0.4тт, минимальное значение которого обеспечивает полное размыкание фрикционной связи и соответствует угловому люфту полумуфты 2 — 28°.
ВНИМАНИЕ! ВО ИЗБЕЖАНИЕ БЫСТРОГО ИЗНОСА И НАГРЕВА ТОРМОЗНЫХ НАКЛАДОК ТОРМОЗА, НЕ ДОПУСКАЕТСЯ ВКЛЮЧАТЬ МЕХАНИЗМЫ НА ДЛИТЕЛЬНУЮ РАБОТУ С НАГРУЗКОЙ НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ МЕНЕЕ 50 % ОТ НОМИНАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ.
Блок сигнализации положения (далее — блок) предназначен для преобразования положения выходного вала механизма в пропорциональный электрический сигнал и сигнализации его крайних и промежуточных положений.
В механизмах может быть установлен один из блоков, приведенных в приложении К.
Вращение выходного вала механизма передаётся непосредственно валу блока сигнализации положения.
Концевые выключатели блока используются для сигнализации положения выходного вала и блокирования его в крайних положениях.
Путевые выключатели блока могут использоваться для сигнализации положения выходного вала в промежуточных положениях или дублирования концевых выключателей.
Краткая информация по конструктивным особенностям блоков приведена в таблице 4. Подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации на соответствующий блок.
Таблица 4

Упоры 11 и ограничитель 9 (приложение А) предназначены для механического ограничения положения регулирующего органа в случае его выхода за пределы рабочего диапазона: 0,25 г (90°) или 0,63 г (225 °) из-за несрабатывания концевых выключателей. В механизмах МЭО роль ограничителя выполняет рычаг, имеющий для этого специальный выступ.
Примечание — В механизмах МЭОФ с рабочим диапазоном 0,63 г ограничитель не устанавливается.
Ограничитель момента предназначен для отключения электродвигателя механизма в крайних и любых промежуточных положениях рабочего органа арматуры при достижении настроенного значения момента на выходном валу механизма.
Ограничитель момента содержит размещенные в корпусе ручного привода (20) вал с червяком (21), подшипники (22), втулки (23), пакет тарельчатых пружин (24), кронштейн (25) для крепления микровыключателей (26), опору с штифтами (27), толкатель (28) с установленными упорами (29), контргайками (30), пружинами (31) и пальцами (32).
Микровыключатели, применяемые в ограничителе момента, аналогичны микровыключателям БСП. Коммутационные параметры их соответствуют таблице 4.
При достижении рабочего органа арматуры положения «Закрыто»или «Открыто», или заклинивании в любом промежуточном положении, выходной вал редуктора (2) останавливается. Так как электродвигатель (1) остается подключенным к сети, то крутящий момент от вала электродвигателя (1) через цилиндрическую зубчатую передачу передается на косозубое колесо планетарной передачи редуктора (2), которое передает усилие на вал с червяком (21). При достижении настроенного значения крутящего момента пакет тарельчатых пружин (24) сжимается и вал (21) перемещается на величину деформации пружин (24). Осевое движение вала (21) передается через опору со штифтами (27) на толкатель (28) с упорами (29). Толкатель (28), шарнирно фиксируемый на кронштейне (25), совершает угловое перемещение с упорами (29). Упор (29) нажимает на приводной элемент микровыключателя (26), что приводит к разрыву электрической цепи электродвигателя (1) и к его останову.
Точность срабатывания ограничителя момента находится в пределах ±10% от установленного в ТУ значения.

Механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами, поступающими от автоматических регулирующих и управляющих устройств и командами со щитов управления.
Механизмы предназначены для работы в обслуживаемых помещениях атомных станций (далее — АС).
Механизмы типа МЭО устанавливаются отдельно от приводного устройства и соединяются с его регулирующим органом посредством соединительной тяги.
Механизмы типа МЭОФ устанавливаются непосредственно на трубопроводную арматуру и соединяются со штоком регулирующего органа посредством переходной муфты.
Рабочее положение механизмов — любое, определяемое положением регулирующего органа  трубопроводной арматуры или приводного устройства.
Технические характеристики
Исполнения механизмов и их основные технические данные приведены в таблице 1.
Механизмы в зависимости от заказа относятся к классу безопасности — 2Н, 3Н , 4Н по ОПБ-88/97 (ПНАЭГ-01-011-97) «Федеральные нормы и правила в области использования атомной энергетики. Общие положения обеспечения безопасности атомных станций».
Механизмы класса безопасности 2Н поставляются только с блоком сигнализации положения БСПТ-10АА или блоком концевых выключателей БКВ.
Механизмы по защищенности от попадания внутрь твердых тел (пыли) и воды имеют степень защиты IP54, категорию оболочки 2 по ГОСТ 14254-96, что обеспечивает работу механизмов при наличии в окружающей среде пыли и брызг воды.
Механизмы предназначены для эксплуатации в атмосфере типа II или III, или IV и при следующих условиях по ГОСТ 15150-69:
— климатическое исполнение «У», категория размещения «2» при температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 50 °С и относительной влажности окружающего воздуха до 100 % при температуре 25 °С.
— климатическое исполнение «У», категория размещения «3» при температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 50 °С и относительной влажности окружающего воздуха до 98% при температуре 25 °С без конденсации влаги;
— климатическое исполнение «Т», категория размещения «3» при температуре окружающей среды от минус 10 до плюс 50 °С и относительной влажности окружающего воздуха до 98% при температуре 35 °С без конденсации влаги.
Примечание – Механизмы климатического исполнения «У2» могут эксплуатироваться в условиях воздействия климатических факторов внешней среды, соответствующих климатическому исполнению «У3».

Ограничитель момента настраивается по умолчанию на предприятии-изготовителе на максимальное значение момента, и повторной настройке в межремонтный период не подлежит. По заказу потребителя возможна настройка на другое значение (от 1,1 до 1,7 номинального значения момента). Настроенное значение заносится в формуляр механизма.
Примечание:
1. Буквами «У», «И» и «М» обозначен тип БСП согласно приложению К.
2. Механизмы с номинальным полным ходом выходного вала 0,25 r (0,63 r) могут быть настроены на номинальный полный ход выходного вала 0,63 r (0,25 r) при сохранении скорости перемещения выходного вала и перенастроены обратно настройкой БСП согласно его руководству по эксплуатации.
3. В зависимости от заказа, механизмы могут выпускаться в климатическом исполнении У2, Т2, Т3.
Механизмы не предназначены для работы в средах, содержащих агрессивные пары, газы и вещества вызывающие разрушение покрытий, изоляции и материалов, и во взрывоопасных средах.
Материалы и покрытия наружных поверхностей механизмов обладают стойкостью к воздействию дезактивирующих растворов композиций 1, 4, 6, 7 по НП-068-05 «Правила и нормы. Трубопроводная арматура для атомных станций. Общие технические требования» в соответствии с требованиями, предъявляемыми к арматуре для оборудования и трубопроводов АС. Дезактивация проводится тампонами, смоченными дезактивирующими растворами».

Погружение механизмов в дезактивирующий раствор не допускается.
Конструкционные материалы, применяемые при изготовлении механизмов, соответствуют ПНАЭГ-7-008-89.
Механизмы относятся к I категории сейсмостойкости по НП-031-01 (ПНАЭГ-5-006-
87) «Федеральные нормы и правила в области использования атомной энергетики. Нормы
проектирования сейсмостойких атомных станций», т.е. сохраняют работоспособность во время
и после сейсмических воздействий.
Механизмы вибростойки в диапазоне частот от 5 до 100 Гц при действии вибрационных
нагрузок по двум направлениям с ускорением до 1g и с амплитудой колебаний до 50 мкм.
Механизмы устойчивы и прочны к воздействию синусоидальных вибраций по
группе исполнения V1 ГОСТ Р 52931-2008.
Механизмы соответствуют группе исполнения IV по устойчивости к
электромагнитным воздействиям в жесткой электромагнитной обстановке с критерием
качества функционирования А по ГОСТ Р 50746.
Режим работы механизмов — повторно-кратковременный с частыми пусками S4 по
ГОСТ Р 52776-2007 продолжительностью включений (ПВ) до 25% и номинальной частотой
включений до 320 в час при нагрузке на выходном валу в пределах от номинальной
противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей.
Максимальная частота включений — до 630 в час при ПВ до 25%, допускаемая — в течение
одного часа со следующим повторением не менее чем через 3 часа.
При реверсировании интервал времени между выключением и включением на обратное
направление должен быть не менее 50 ms.
Управление механизмами – бесконтактное при помощи пускателей бесконтактных
реверсивных ПБР-3АА, или пускателей интеллектуального исполнения ПБР-3ИА.
Электрическое питание механизмов — переменный ток напряжением 380 V частотой
50 Hz. Допускаемые отклонения параметров питающей сети переменного тока от номинального
значения:
— по напряжению – от минус 15 до плюс 10 %;
— по частоте тока — от минус 2 до плюс 2 %. При этом отклонения напряжения и частоты
не должны быть противоположными.
Механизмы работоспособны при:
— падении напряжения до 80 % от номинального значения при одновременном падении
частоты на 6 % от номинального значения в течение 15 s;
— повышении напряжения до 110 % от номинального значения и одновременном
увеличении частоты на 3 % от номинального значения в течение 15 s;
— аварийном отклонении частоты тока в сети:
1) в диапазоне от 49,0 до 50,5 Гц – длительно;
2) в диапазонах (47,5 — 49,0) Гц и (50,5 — 52,5) Гц – до 5 мин однократно, но не более
750 мин в течение срока эксплуатации;
3) в диапазоне (46,0 — 47,5) Гц – до 30 с однократно, но не более 300 мин в течение
срока эксплуатации.
При этом не должно происходить останова механизмов и должно быть обеспечено
срабатывание арматуры или приводного устройства.
Электрическое питание устройства согласующего (далее — РНЕ) блока сигнализации
положения токового БСПТ-10АА осуществляется от источника питания постоянного тока с
диапазоном напряжений от 18 до 36 V или от блока питания БП-20АА.
Пусковой крутящий момент механизмов при номинальном напряжении питания
превышает номинальный момент не менее чем в 1,7 раза.
Выбег выходного вала механизмов при сопутствующей нагрузке, равной 0,5
номинального значения и номинальном напряжении питания не более:
— 1 % полного хода выходного вала у механизмов с временем полного хода до 15 s;
— 0,5 % полного хода выходного вала у механизмов со временем полного хода 25 s;
— 0,25 % полного хода выходного вала у механизмов со временем полного хода 63 s и
более.
Люфт выходного вала механизмов не более 0,750 при нагрузке, равной (5 -6)%
номинального значения.
Отклонение времени полного хода выходного вала механизмов от действительного
значения – не более ±20% при изменении напряжения питания в пределах от 85 до 110%
номинального значения и 0,5 номинального значения сопутствующей нагрузки.
Механизмы обеспечивают фиксацию положения выходного вала при номинальной
нагрузке и отсутствии напряжения питания.
Усилие на маховике ручного привода механизмов не должно превышать 200 N.
Значение допускаемого уровня шума не должно превышать 80 dBA по ГОСТ
12.1.003-83.
Средний срок службы механизмов — не менее 20 лет.
Механизмы обеспечивают функционирование без обслуживания и ремонта периодами по
15000 h.
Средняя продолжительность технического обслуживания механизмов — не более 24 h.
Межремонтный период – не менее 4 лет.
Гарантийный срок эксплуатации механизмов — 36 месяцев со дня выдачи
подтверждения о поставке (или со дня перевоза через границу – при импорте), в том числе не
менее 24 месяцев со дня ввода в эксплуатацию (при соблюдении правил транспортирования,
хранения, монтажа и эксплуатации).
Механизмы относятся к ремонтопригодным, одноканальным,
однофункциональным изделиям.
Краткая техническая характеристика блоков сигнализации положения (далее —
блок), устанавливаемых в механизмах, приведена в таблице 2.
Таблица 2

* В числителе указана мощность, потребляемая от источника постоянного тока, в
знаменателе — от сети переменного тока.
Примечания
1 Падение напряжения на замкнутых контактах не более 0,25 V.
2 Параметры питающей сети блока питания согласно таблице 2.
Выходной аналоговый сигнал должен быть гальванически разделен от напряжения питания
переменного тока.
1.2.28 Габаритные и присоединительные размеры механизмов приведены в приложении А.

• Распродажа шиберных затворов и задвижек с рабочим давлением Ру 1,0 Мпа и Ру 0,63 Мпа по МИНИМАЛЬНЫМ ЦЕНАМ.  Все диаметры в наличии.
• Скидки на механизмы МЭО 10 %. Акция длится до 28.01.2012г.
• Скидка на Циклоны и Фильтры 10 %.  Акция длится до 28.01.2012г.
• Спрашивайте спецпредложение на сильфонные компенсаторы марки из наличия КСО, ОПН , СКУ, СКУ /СКФ в ППУ изоляции